Focado no dressage do cavalo de sela, apresenta princípios e exercícios da doma clássica aplicáveis à alta escola.

A obra toma como referência os preceitos de François Robichon de La Guérinière e analisa adaptações praticadas por Steinbrecht para o contexto equestre do seu tempo.

Inclui instruções sobre técnicas de monte e trabalho de mão, com atenção a postura, impulsão e progressão dos exercícios.