A propagação de raios luminosos através de sistemas ópticos é tratada por meio de métodos hamiltonianos, com foco na determinação de trajetórias e na análise de aberrações em lentes e espelhos.

Conceitos de geometria diferencial e cálculo variacional são aplicados à formulação matemática dos princípios ópticos, articulando teoria dos raios e teoria das ondas sob um mesmo formalismo.

Estudantes e pesquisadores de física e matemática aplicada encontram exposição sistemática dos fundamentos da óptica geométrica, voltada ao estudo de instrumentos ópticos e seus sistemas de lentes.