No centro do livro está a discussão sobre habilidade, identidade e inclusão em espaços urbanos, com referência a práticas institucionais.

A autora mobiliza estudos de caso em instituições de saúde e educação para mostrar tensões entre normas sociais e acessibilidade.

Capítulos exploram propostas de intervenção e reflexões sobre políticas públicas voltadas a ampliar participação social.