Princípios de mecânica apresentados com foco em mecanismos e transmissão de movimento, cobrindo cadeias cinemáticas e elementos de ligação.

O enfoque combina formulação teórica e exemplos de aplicação na concepção de máquinas, com atenção a equações de movimento e comportamento geométrico.

Inclui discussão sobre métodos de projeto e problemas práticos de funcionamento, oferecendo material útil para consulta técnica e ensino sobre mecanismos.