Teoria e princípios das lentes e dos sistemas ópticos constituem o foco central, com atenção às fundações matemáticas que sustentam o projeto de instrumentos ópticos.

Whittaker inclui formulações matemáticas e exemplos que vinculam propriedades de imagem a elementos óticos; há análise das consequências práticas dessas formulações para o desempenho de aparelhos.

A publicação em inglês pela Cambridge University Press preserva o texto original e seu contexto histórico-científico, oferecendo material técnico e histórico sobre o desenvolvimento de instrumentos ópticos.