Fundamentos do LiDAR são apresentados com foco em princípios de sensoriamento ativo, características dos pulsos e geometria de aquisição para orientar uso técnico em levantamentos aéreos e terrestres.

Métodos de processamento de dados cobrem filtragem de nuvens de pontos, geração de modelos digitais e técnicas de classificação, incluindo procedimentos práticos para reduzir ruído e melhorar precisão.

Aplicações práticas descritas incluem mapeamento florestal e de vegetação, estudos urbanos, geociências, mapeamento de riscos naturais e levantamento arqueológico, com exemplos de casos de uso e saída cartográfica.