Ondas internas de gravidade são tratadas em contexto geofísico, com ênfase em propagação e transporte de energia em oceanos e atmosfera. O texto aborda fenômenos observacionais e implicações para dinâmica de fluidos em grande escala.

Modelos matemáticos e experimentos laboratoriais são usados para explicar mecanismos de geração, dispersão e interação não linear dessas ondas. Há apresentação de métodos de modelagem numérica e exemplos de aplicação em cenários oceânicos e atmosféricos.

Técnicas de observação e simulação são discutidas para avaliar efeitos em circulação e mistura, com atenção a limites de validade dos modelos. A obra inclui análise de casos e discussão de ferramentas práticas para investigação de ondas internas.