Embriologia e epigênese são articuladas para discutir conceitos clássicos e debates contemporâneos sobre o papel do desenvolvimento na mudança evolutiva.

O foco recai sobre processos do desenvolvimento embrionário e mecanismos epigenéticos, com exemplos comparativos que ilustram variações morfológicas entre táxons.

Robert examina implicações teóricas para a síntese evolutiva e propõe critérios conceituais para integrar dados do desenvolvimento com explicações evolutivas.