A formulação lagrangiana e hamiltoniana é desenvolvida a partir dos princípios variacionais, com ênfase em aplicações à mecânica clássica.

Princípios variacionais e transformações de coordenadas aparecem acompanhados de exemplos que ilustram movimentos e conservação de quantidades.

Inclui discussões sobre energia, momento canônico e equações de movimento, além de exercícios para consolidar conceitos.