Modelos afins são explorados para representar transformações geométricas entre imagens sequenciais, com ênfase em parâmetros de escala, rotação e cisalhamento. A obra inclui formulas e exemplos que sustentam a análise matemática desses modelos.

Técnicas de estimação de movimento descrevem métodos para recuperar campos de fluxo e correspondências entre quadros usando restrições afins e otimização numérica. Há discussões sobre robustez frente a ruído e erros de medida.

Aplicações práticas incluem rastreamento de objetos, mosaico de imagens e reconstrução geométrica a partir de sequências. Exemplos computacionais ilustram implementação e desempenho em cenários típicos de visão por computador.