Aborda fundamentos de variedades diferenciais e suas aplicações na mecânica clássica, incluindo estruturas geométricas como formas diferenciais e campos vetoriais.

Apresenta técnicas para a formulação lagrangiana e hamiltoniana de sistemas dinâmicos, com exemplos de sistemas mecânicos e discussão de conservação de quantidade de movimento.

Indicado para estudantes de graduação avançada e pós-graduação em matemática aplicada, física teórica e engenharia, e para profissionais interessados em métodos geométricos em dinâmica.