Cinemática e dinâmica de mecanismos são tratadas com ênfase em elementos fundamentais como barras, juntas e restrições de movimento.

Modelos matemáticos e métodos de solução apresentam formulações para cálculo de posições, velocidades e forças; a ênfase inclui técnicas de análise para sistemas planos e espaciais.

Aplicações de projeto visam orientar decisões sobre parâmetros geométricos e condições de carregamento, com exemplos que relacionam teoria a problemas práticos.