Parte central da obra é a noção de self-concern, entendida como a preocupação que organiza comportamentos e decisões em agentes naturais e psicológicos.

Raymond Martin propõe uma integração entre dimensões normativas e mecanismos cognitivos, discutindo exemplos de percepção, emoção e ação; a análise considera implicações para teorias da agência.

Discussões incluem argumentos sobre autonomia, responsabilidade e continuidade pessoal, situando o tema em debates contemporâneos da filosofia da mente e da psicologia teórica.