Estabilidade de sistemas multivariáveis é discutida com foco em feedback e robustez frente a perturbações, abordando modelos em espaço de estados e representações de função de transferência.

Métodos algébricos e critérios baseados em valores próprios e matrizes de ganho são apresentados para avaliação de desempenho; há tratamento de incertezas paramétricas e não paramétricas.

Aplicações numéricas e exemplos de projeto ilustram uso prático dos critérios e técnicas de síntese de controladores, incluindo considerações sobre sensibilidade e margens de estabilidade.