Cinemática e cinemática diferencial e estática são exploradas com ligação direta a problemas de planejamento de trajetórias e modelagem de movimento.

Sistemas de controle são apresentados junto a tópicos sobre atuadores e sensores, incluindo princípios de controle de movimento e controle de força.

Seções finais tratam de servo-visualização, robôs móveis e planejamento de movimento, enfatizando a integração entre dinâmica, percepção e arquitetura de controle.