Introduction to Multicopter Design and Control

R$ 1.041,27

Categorias:

Descrição

Introduction.- PART I DESIGN.- Basic Composition.- Configuration and Structural Design.- Modeling and evaluation of propulsion system.- PART II MODELING.- Coordinate system and attitude representation.- Dynamic model and parameter identification.- PART III ESTIMATION.- Sensor model and calibration.- Observability and Kalman filter.- State estimation.- PART IV CONTROL.- Stability and Controllability.- Low-Level Flight Control.- Position Control based on SemiAutonomous Autopilot.- PART V DECISION.- Mission Decision-Making.- Health Evaluation and Failsafe.- Outlook.

Sobre o Livro

Projeto e configuração estruturais são apresentados com ênfase na composição básica e no dimensionamento de propulsão, incluindo modelagem e avaliação de sistemas de propulsão.

A modelagem dinâmica e a identificação de parâmetros detalham representações de atitude e sistemas de coordenadas, além de métodos para identificação prática de parâmetros.

Controle e decisão cobrem estabilidade, controladores de baixo nível, controle de posição e estratégias de missão, com tratamento de sensores, estimação de estado e avaliação de saúde para procedimentos de failsafe.

Características

Categoria	Engenharia Aeronáutica
Subcategoria	Engenharia
Autores	Quan Quan
Sobre o Autor	Quan Quan é autor de trabalhos acadêmicos na área de controle de veículos aéreos não tripulados.