Problemas de estimação em sistemas híbridos são tratados com foco em modelos que combinam dinâmica contínua e eventos discretos, destacando estruturas de estado e ruído.

O autor desenvolve métodos para filtragem e identificação sob incerteza, abordando condições de observabilidade e critérios de robustez para estimadores.

Conteúdo inclui exemplos de modelos híbridos, formulações de filtros e discussões sobre implementação numérica e desempenho em presença de transições discretas.