Dinâmica e controle de sistemas distribuídos é o foco, com ênfase em modelos de redes e nas interações entre subsistemas heterogêneos.

O texto apresenta métodos de teoria de controle, estabilidade e uma análise de algoritmos de consenso aplicados a veículos autônomos e redes de sensores.

Oferece exemplos matemáticos e estudos de caso práticos que apoiam ensino avançado e atividades de pesquisa em engenharia e ciência da computação.