O texto aborda fundamentos da mecânica analítica, com atenção a princípios variacionais e às formulações de Lagrange e Hamilton.

Há foco em aplicações conceituais que ajudam a relacionar conceitos teóricos a problemas clássicos de movimento e conservação de quantidade de movimento.

Capítulos incluem desenvolvimento de técnicas matemáticas empregadas em mecânica e exemplos que apoiam a transposição de conceitos para exercícios e estudo dirigido.