O livro investiga a noção de propósito e desejo em organismos, enfocando processos fisiológicos e comportamentais.

A partir de exemplos em fisiologia comparada e da interação entre organismo e ambiente, propõe conexões entre mecanismos corporais e metas comportamentais.

A obra discute implicações para a compreensão de agência biológica e modelos evolutivos, com atenção a evidências empíricas e raciocínios teóricos.